Особенности радиосистемы управления целевым оборудованием беспилотного летательного аппарата – высотного монтажника


Авторы

Коротков М. В.1*, Гетманцев А. Ю.2**

1. 929-й Государственный лётно-испытательный центр Министерства обороны им. В.П. Чкалова, Ахтубинск, Астраханская область, 416500, Россия
2. Филиал «Взлёт» Московского авиационного института (НИУ), 416501, Астраханская область, г. Ахтубинск, ул. Добролюбова, 5

*e-mail: maksim.korotkov14@gmail.com
**e-mail: tomamens@mail.ru

Аннотация

В статье рассмотрены особенности проектирования помехоустойчивого радиоканала управления целевым оборудованием беспилотного летательного аппарата (БЛА), представляющим собой четыре шестизвенных манипулятора с захватами и/или быстросъемными многофункциональными электроинструментами. Приведена структурная схема радиоканала управления целевым оборудованием при выполнении функционала высотного монтажника.

Ключевые слова:

беспилотный летающий манипулятор, радиоканал управления, помехоустойчивое кодирование

Библиографический список

  1. Ронжин А.Л., Нгуен В.В., Соленая О.Я. Анализ проблем разработки беспилотных летательных манипуляторов и физического взаимодействия БЛА с наземными объектами // Труды МАИ. 2018. № 98. URL: https://trudymai.ru/ published.php?ID=90439&eng=Y 
  2. Капков Р.Ю., Тятюшкина О.Ю., Ульянов С.В. Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехническими системами: квантовые сквозные ИТ в объяснительном сильном ИИ для проекта «Индустрия 5.0» // Системный анализ в науке и образовании. 2024. № 2. С. 47-90.
  3. Нго К.Т., Соленая О.Я., Ронжин А.Л. Анализ подвижных роботизированных платформ для обслуживания аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2017. № 95. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=84444
  4. Нгуен В.В., Усина Е.Е. Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора БЛА // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. № 24 (4). С. 200-216.
  5. Канащенков А.И., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. – М.: Радиотехника, 2004. – 320 с.
  6. Иванов А.А., Шмаков О.А. Алгоритм определения внутренней геометрии манипулятора змеевидного типа при движении лидирующего звена по наращиваемой траектории // Труды СПИИРАН. 2016. № 49. C. 190-207.
  7. Korpela C.M., Danko T.W., Oh P.Y. MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. No. 65. P. 93-101. DOI: 10.1007/s10846-011-9591-3
  8. Gardecki S., Kasinski A., Bondyra A., Gasior P. Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances // Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. P. 357-366. DOI: 10.1007/978-3-319-54042-9_33
  9. Orsag M., Korpela C., Oh P. Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2013. No. 69. P. 227–240. DOI: 10.1007/s10846-012-9723-4
  10. Трошин А.В. Цифровые системы передачи. – Самара: ГОУВПО ПГУТИ, 2013. – 128 с.
  11. Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсные и цифровые устройства. – М.: Высшая школа, 2003. – 352 с.
  12. Журавлев В.И. Поиск и синхронизация в широкополосных сигналах. - М.: Радио и связь, 1986. – 240 c.
  13. Сиверс А.П. Проектирование радиоприёмных устройств. – М.: Советское радио, 1976. – 480 с.
  14. Блейхут Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки. – М.: Мир, 1986. - 576 с.
  15. Волков А.С. Разработка имитационной модели канала с группирующимися ошибками // Труды МАИ. 2023. № 128. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=171396. DOI: 10.34759/trd-2023- 128-12
  16. Габидулин Э.М., Афанасьев В.Б. Кодирование в радиоэлектронике. - М.: Радио и связь, 1986. - 175 с.
  17. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах передачи информации. - М.: Связь, 1978. - 206 c.
  18. Буренко Е.А. Обоснование эффективности использования сигналов с ортогональным частотным разделением каналов в авиационных радиосистемах передачи информации // Труды МАИ. 2022. № 127. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=170344. DOI: 10.34759/trd-2022-127-14
  19. Галицкая Е.О., Стенин Ю.М., Корчагин Г.Е. Лабораторные работы по распространению радиоволн и антеннам. – Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2014. – 40 с.
  20. Ерёменко В.Т. и др. Антенны и распространение радиоволн. - Орёл: Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева, 2017. – 329 с.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2025

 Вход